Amigo, primeiramente tenha calma. Vai dar tudo certo no final. Aconteceu o mesmo comigo quando fui fazer o downgrade também. Se seu dispositivo já está no modo de recuperação e seu pc está detectando o aparelho, tente fazer a restauração pelo iTunes (estando em modo de recuperação, o iTunes continua detectando o dispositivo mesmo no iOS 13). Você baixa o ipsw do 12.3.1 e clica em restaurar segurando o shift, seleciona o arquivo do iOS 12 e segue em frente. Mas caso o dispositivo esteja em modo de recuperação mas não esteja sendo detectado pelo pc, tente reinstalar os drives do iTunes (tem uma opção no 3Utools pra isso) e reinicie o pc depois. Enquanto ele faz a reinstalação, desligue o aparelho por um tempo também. Depois de reiniciar o pc, ligue o dispositivo e conecte ao iTunes e tente restaurar por lá como falei logo acima. Comigo funcionou, espero que funcione contigo também.