Não necessariamente. A autonomia da bateria depende de diversos fatores alheios ao uso e práticas do usuário, como temperatura, qualidade do sinal da operadora, processos rodando em background, verificação de atualizações do sistema e apps, atualizações em segundo plano, notificações etc etc. Tudo o que você pode pensar em questão de números, como porcentagem de carga restante, saúde de bateria, ciclos etc são estimativas. Funcionamento, desempenho, vida útil e muitos outros fatores dependem também de questões físicas e até químicas como no caso da bateria. Já perdi as contas de quantos telefones vi com menos de 80% de saúde e durando bem, aliás, a Apple colocou esse número lá pra acontecer justamente isso: o usuário ficar paranoico e pensando em efetuar a troca da bateria ou do aparelho. Eu carrego meu aparelho de qualquer jeito quando preciso, coloco na tomada, tiro da tomada, uso carregamento por indução e a saúde está 92% com um ano de uso, mas tem muita gente que fica nessa de ficar olhando a saúde, velando o carregamento do aparelho como se fosse a hora do soninho dele, e esquentando a cabeça com quantos % vai tirar ou colocar no carregador, e a saúde está bem pior que a minha.
Se a autonomia realmente está ruim em condições normais de uso, só o que você pode fazer é restaurar/atualizar via iTunes e depois passar ou backup, ou também testar o aparelho ativado como novo, antes de passar o backup novamente. Se mesmo assim continuar, com certeza é direito seu procurar a autorizada e tentar uma troca, mas tenta não encanar.
Abrs.