Recebi uma resposta de um cara.
Fica a dica para quem quiser
1. Adicione o framework AudioToolbox.framework
2. Em sua header file importe #import <AudioToolbox/AudioServices.h>
3.Agora vamos supor que desejamos tocar seu "bip", endão, ainda na header file, declare:
SystemSoundID som1;
@property(nonatomic)SystemSoundID som1;
4. Já da implementation, no viewDidLoad é preciso inicializar o "som1" e dizer que tipo de arquivo é, eu ja usei de varios formatos e nunca tive problemas, mais o utilizado com mais frequencia é o .caf:
AudioServicesCreateSystemSoundID ((CFURLRef ) [NSURL fileURLWithPath:[[NSBundle mainBundle] pathForResource:@"bip" ofType:@"wav"]], &som1);
5. Quando for executar o som, apenas use:
AudioServicesPlaySystemSound (som1);
[]'s