Amigo, 4 dias depois que comprei meu ipad wifi + 3G caí na besteira de instalar o iOS 4.2 beta 2, que expirou e me deixou nessa maldita tela Conect to iTunes. Fiquei desesperado correndo por vários sites, tentando restaurar quinhentas vezes, dei mil hard resets sem sucesso. O que temos que fazer é restaurar pro iOS 3.2.2. Eu restaurava, conectando o iPad ao iTunes, apertando e segurando a telca shift e clicando em restaurar. O iTunes abre a caixa para você escolher o arquivo (que vc já deve ter baixado, mas se não tiver no seu pc está aqui: http://www.redmondpie.com/download-ios-3.2.2-for-ipad/ )
Toda vez que eu restaurava o iTunes não aceitava e declarava vááááários erros (1015, 1603 e vários outros números que só me deixavam mais doido)
Até que achei esse site: http://www.simonblog.com/2010/07/06/how-to-fix-itunes-1015-error/ que ensina como tirar esse erro 1015. Tem que baixar 2 programas e executar o corretor do erro com o ipad conectado.Quando fiz o procedimento, a tela preta com o desenho do cabo para conectar no iTunes ficou toda vermelha (claro que tive uma taquicardia desgraçada, pensando que tinha piorado as coisas) mas logo depois eis que me aparece a tela sincronizando com o iTunes, com papel de parede e tudo! Dei vivas ao céu, caí de joelhos agradecendo, e hoje meu ipad está funcionando normal, e eu com a certeza de que nunca mais instalo nada que não seja a versão final,ahahahaha.
Tente aí, qualquer coisa poste aqui pra sabermos se deu certo e se há outras formas de ajudar
Abraços