O grande problema é o sinal da rede propagar na diagonal. Quando você tem dois pisos de 90 m2, por exemplo, e o roteador estiver em uma extremidade de um dos pisos, o sinal de rede não atingirá a outra extremidade do outro piso.
O sinal irá chegar na outra extremidade do mesmo piso, mas não chegará embaixo (ou em cima).
Como na vertical o sinal irá propagar com qualidade, você pode optar por colocar um outro roteador na vertical do primeiro, ou seja, um embaixo do outro. Assim seus dois pisos estarão cobertos com qualidade. Também é possível colocar o segundo roteador no mesmo piso do primeiro, na outra ponta do piso, ou melhor, na vertical do lugar que você quer um bom sinal, como na vertical do seu quarto.
Outra questão é como estender a rede. Você deve buscar no seu roteador a opção AP Bridge/WDS. No AirPort Expresse existe a mesma opção (participar de uma rede WDS). As duas redes terão o mesmo nome.
É lógico se tudo fosse da Apple, seria mais fácil. Bastaria espetar e pronto. Mas não há problema algum você conectar o AirPort Express para estender uma rede existente.