Então, pela pesquisa que realmente não vi nada a respeito mas encontrei uma solução via jailbreak.
http://www.iphoneleaks.net/2011/10/download-tetherme-2-2-1-for-ios-5/
Jailbreak não é contra a lei. Pelo que vi ainda não ta rolando de fazer pro iPad 2. Vai sair junto com o do iPhone 4s em breve.