Eu prefiro o Chrome, pela agilidade, comodismo(já uso ele desde que lançaram) e por já me acostumar bem com ele.
Safari acho bem rápido também, excelente navegador.
Firefox, na minha opinião já foi melhor. Pelo menos nos computadores que já experimentei e inclusive no meu, eu notei que ele era mais lento para inicializar(abrir a página) do que outros navegadores. A navegação dele é ótima, mas esse pontinho na inicialização que matou pra mim.
Todos são bons, pertos de um Internet Explorer por exemplo.Me foi útil para baixar o Chrome no dia que instalei