Amigo, basicamente é: Canon T3i se você prioriza filmagem, e Nikon D5100 se você prioriza as fotos. Mas se você quer tirar boas fotos e principalmente, se você quer comprar uma DSLR, terá primeiro que aprender pelo menos o básico da fotografia, como ISO, abertura, velocidade, etc, pois comprar uma câmera desse porte pra tirar foto no Automático, é jogar dinheiro no lixo.
As vantagens da Nikon D5100 sobre a Canon é a melhor performance em situações com o ISO alto e pouca iluminação, tem um sensor maior, mais pontos de auto foco (11, contra 9 da Canon), maior ISO máximo (25,600 contra 12800 da Canon) e mais algumas coisas.. As vantagens da Canon são na filmagem, com maior número de controles manuais durante a filmagem, e uma saída para microfone externo.
Abs