Sidney, bom dia. Eu tive exatamente esse problema em meu Macbook Pro 15 2016 com TouchBar em Fevereiro desse ano. Fiquei desesperado, pois ele ficava em loop infinito com esse mesmo erro apresentado pelo seu. Parece que o problema é relacionado a atualização de algo relacionado a TouchBar que faz travar dessa maneira.
Na época tentei inúmeras soluções, e parece que não existe uma solução unânime. Portanto eu vou te mandar os dois tópicos que me ajudaram a corrigir o meu problema. Eu mesmo corrigi, depois de ligar para a Apple e ninguém conseguir me ajudar.
Tópico 1: https://apple.stackexchange.com/questions/309808/macbook-pro-2016-touch-bar-in-critical-update-loop
Tópico 2: https://discussions.apple.com/thread/7779187?page=1
Neste dois tópicos existem diversas soluções distintas, porém a que funcionou para mim foi:
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"Some generic “fixes” like nvram/pram reset won’t solve or help for this issue.
Full clean install, installation on top of existing only fixes this half way. If you want to avoid a reinstall - try this workaround:
ctrl+alt+shift+power to turn off the device Connect your macbook to the network WIRED with usbC->ethernet or usbC->thunderbolt,thunderbolt->erhernet, just like me
Turn the device on. The boot takes longer but it boots!
I did this 10 times to reproduce every time with the following results:
disconnected wired network, restart == critical update loop
power down with key combination, connect wired network, power on == booting
I have no persistent remedy for this issue. Everyone please try this, and edit this to be more clear if there’s a workable and repeatable solution here.
p.s. This workaround seems not to work on encrypted machines.
I just now figured some weird plist files inside /Library/LaunchDaemons/
Actually a script of my own... Anyways it seemd to block the embeddedOS activation. When moving it to the LaunchAgents it boots fine now."
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No que eu puder ajudar me fala.
Abraço.
Gabriel Cardial.