Eu atualizei meus iDevices (iPhone 4S e iPad 2) e não tive problema algum.
Os serviços de voz e 3G estão funcionando normalmente e o touch está preciso ao contrário do que disse alguns usuários!
O iPad 2 também está ótimo (minha mãe disse que o Safari caiu um pouco de desempenho) mas acho que é paranóia dela, pois não senti diferença alguma!