Amigo, também estava com este problema e resolvi da seguinte forma:
Abra o iTunes, clica no nome do seu iPhone, depois clica na aba INFORMAÇÕES, desce a barra de rolagem até o final, lá em baixo você verá o item "AVANÇADO", assinala o checkbox CALENDÁRIOS e logo em seguida clica no botão SINCRONIZAR logo abaixo à direita. Depois que fiz isso, nunca mais a mensagem de erro voltou a aparecer.
Falow amigo, abraços e boa sorte.