Hardware não, é software mesmo. O SE não tem o hardware pro 3D Touch do 6S e ainda assim suporta, qualquer "pressionar e segurar" faz uma Live Photo se mover.
A limitação é só uma: vontade da Apple em colocar uma "função" nova para um aparelho recém lançado, deixando de lado o iPhone 6. Não é limitação nenhuma de hardware já que o mesmo não é necessário para apertar e segurar a tela, já que isso é o que ativa no iPhone SE. A Apple não libera pro iPhone 6 porque não quer, simples assim. Tanto que tem inúmeros tweaks do jailbreak que "habilitam" essa e outras funções.
