Amigo, boa noite.
Primeiro ponto, em um fórum evite escrever todo o texto em letras maiúsculas, pois isto dá a impressão de que você está gritando.
Vamos lá, você provavelmente desativou as notificações do WhatsApp e por isto você as mensagens só chegam quando você abre.
Abra o menu de Ajustes -> Notificações, procure pelo WhatsApp e ative a opção "Permitir Notificações" e marque as demais opções conforme sua escolha.